협동로봇(Collaborative Robot, Cobot)
1. 협동로봇 개요협동로봇(Collaborative Robot, Cobot)은 인간과 안전하게 상호작용하며 작업을 수행하도록 설계된 로봇입니다. 전통적인 산업용 로봇과는 달리, 협동로봇은 사람과 동일한 작업 공간에서 직접적인 협업을 가능하게 합니다. 이는 작업 효율성과 유연성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다. 협동로봇(Cobot)은 인간과 같은 공간에서 작업하며 물리적으로 상호작용이 가능한 로봇으로, 기존 제조업 위주에서 농업, 의료, 금융, 서비스업 등으로 활용 분야가 확장되고 있으며, 인공지능, 사물인터넷(IoT), 빅데이터 기술과 융합되며 점차 지능화되고 다양한 환경에서 유연하게 작업할 수 있도록 진화 중입니다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇보다 저렴하고, 유연성이 뛰어나며 다양한 산업에서 활용 가..
2024. 11. 23.
로보틱스 기술 개요
로보틱스 기술은 기계공학, 컴퓨터공학 등 다양한 학문이 융합된 기술로, 로봇의 설계, 제작, 운영, 제어 및 응용을 포함한다. 로봇은 인간의 작업을 돕거나 대체하기 위해 개발된 기계 장치로, 일반적으로 센서, 제어 시스템, 구동기, 인공지능(AI) 등으로 구성됩니다. 로보틱스의 주요 구성 요소는 다음과 같다. 1) **인공지능:** 로봇이 자율적으로 판단하고 학습하도록 지원하며, 기계학습과 딥러닝 기술을 활용합니다. 2) **제어 시스템 (Control Systems):** 로봇의 동작을 계획하고 제어하는 핵심 기술로, 경로 계획, 동작 제어, 실시간 피드백 처리가 포함됩니다. 3) **구동기 (Actuators):** 로봇의 움직임을 구현하는 장치로, 모터, 유압 시스템 등이 사용됩니다. ..
2024. 11. 22.
