4족 보행 로봇(Quadrupped robot)

최근  AI 기술의 발전에 힘입어 로보틱스 기술 역시 빠르게 발전하고 있습니다. 

 

4족 보행 로봇 기술 역시 빠르게 발전하여 요즘 우리 주위에 어렵지 않게 볼 수 있는데요(전시회 단골 출품)

 

우리나라에서 개발한 제품부터 전세계적으로 기술력을 인정받는 다양한 4족보행 로봇에 대해 알아보겠습니다. 

 

우선 KAIST에서 개발한 4족보행 로봇 '라이보2'가 최근 마라톤 풀코스(42.195km)를 완주한 뉴스가 눈에 띕니다. 

많은 군중 속에서 4시간 넘는 시간동안 배터리 방전 등 큰 이슈 없이 완주했는데, 대단한 기술력입니다. 4족보행 로봇이 마라톤을 완주한 것은 라이보2가 세계 최초라고 하네요!! 대한민국 화이팅입니다.

 

https://youtu.be/LNL8U15AHyw?si=oC_hjVW07IufioYn

 

다음은 우리나라 현대자동차에서 인수한 Boston Dynamics의 SPOT입니다. 전세계에서 가장 먼저 상용화된 4족보행 로봇이고 다양한 분야에 활용되고 있습니다. 주로 위험한 지역에 투입되어 다양한 설비 등을 감시하고 진단하는 임무를 수행합니다. 아래 영상은 5년전에 촬영되었지만 스팟의 특징을 잘 소개하고 있습니다. 

https://youtu.be/wlkCQXHEgjA?si=zq8-lwaMP1H2m-42

 

 

다음은 중국의 Deep Robotics에서 개발한 Lynx(산고양이? 산사자?) 입니다. 4족+Wheel의 형태로 평지를 빠르게 이동하며 배터리도 효울적으로 운용할 수 있는 구조입니다. 중국 로봇은 대체로 극한의 환경에서 홍보영상을 제작하는 듯 합니다. 

https://youtu.be/iL833P0Vino?si=qmakyssOnLNvGxHX

 

중국의 가장 대표적인 로봇회사 Unitree의 B2입니다. Unitree는 4족보행 ,휴머노이드 등 다양한 로봇 제품군을 개발하고 판매하고 있는데요, B2는 Boston Dynamics의 'SPOT',  Ghost Robotics의 'V60'과 함께 현장의 임무 수행을 위해 개발된 로봇입니다. 실제로 기동 후 일어선 모습을 보면 꽤 큰 덩치에 처음 보는 분들은 놀라기도 합니다. 

https://youtu.be/yR835-6BaTo?si=3w_NL5G8F9pdudo2

 

Ghost Robotics의 V60은 군사용으로 다양한 실증을 거쳐 현장 운용성을 확보한 4족보행 로봇입니다. V60의 60은 앞발과 뒷발의 거리를 의미합니다. 미공군 기지를 무인 순시하는 목적으로 실용성 연구를 마쳤고, 오스트리아 군에서는 정찰견을 대체하기 위한 실증연구를 진행하였습니다. 우리나라에도 KRM이라는 법인을 설립하고 제작 및 판매를 시행하고 있습니다. Blind Mode라는 기능이 특징인데 시각정보(카메라) 없이도 지형을 판단하는 센서를 통해 안정적으로 기체를 제어할 수 있다고 합니다. 최근에는 저격총 등을 탑재, 본격적으로 군사용으로 활용하려는 움직임이 활발하게 진행되고 있습니다. 

https://youtu.be/hDSXD_cB_Hc?si=iDMsju6_nf5VSogt

 

아래 정보는 다양한 4족보행 로봇에 대한 요약 정보이니 참고가 된다면 좋겠습니다!!

1. Unitree B2

특징:

• 속도: 최대 6m/s로 빠른 이동이 가능합니다.
• 하중 능력: 지속적으로 20kg, 일시적으로 100kg 이상의 하중을 견딜 수 있습니다.
• 배터리 수명: 무부하 상태에서 5시간 이상 연속 보행이 가능하며, 주행 거리는 20km 이상입니다.
• 장애물 극복: 40cm 높이의 장애물을 안정적으로 넘을 수 있습니다.
• 방수 등급: IP67로, 먼지와 물에 대한 높은 저항성을 지닙니다.

활용 분야: 산업용 검사, 물류, 구조 작업 등 다양한 분야에서 활용됩니다.

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2. Unitree Go2

특징:

• 속도: 최대 18km/h로 빠른 이동이 가능합니다.
• 배터리 수명: 2~4시간의 자율성을 제공합니다.
• 센서: 4D LiDAR와 AI 기술이 통합되어 환경 인식 능력이 향상되었습니다.
• 하중 능력: 최대 12kg의 하중을 견딜 수 있습니다.

활용 분야: 교육, 연구, 서비스 로봇 등 다양한 분야에서 활용됩니다.

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3. Boston Dynamics Spot

특징:

• 속도: 최대 1.6m/s로 이동합니다.
• 하중 능력: 최대 14kg의 하중을 견딜 수 있습니다.
• 배터리 수명: 약 90분의 작동 시간을 제공합니다.
• 방수 등급: IP54로, 먼지와 물에 대한 저항성을 지닙니다.
• 센서: 다양한 센서와 카메라를 통해 자율적으로 이동하며, 계단을 오를 수 있습니다.

활용 분야: 산업용 검사, 보안, 연구 등 다양한 분야에서 활용됩니다.

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4. ANYbotics ANYmal

특징:

• 속도: 최대 2m/s로 이동합니다.
• 하중 능력: 최대 10kg의 하중을 견딜 수 있습니다.
• 배터리 수명: 약 2시간의 작동 시간을 제공합니다.
• 방수 등급: IP67로, 먼지와 물에 대한 높은 저항성을 지닙니다.
• 센서: 3D LiDAR, 카메라 등을 통해 자율적으로 이동하며, 계단을 오를 수 있습니다.

활용 분야: 산업용 검사, 석유 및 가스 산업, 전력 산업 등에서 활용됩니다.

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5. Ghost Robotics V60

특징:

• 속도: 최대 3m/s로 이동합니다.
• 하중 능력: 최대 10kg의 하중을 견딜 수 있습니다.
• 배터리 수명: 약 3시간의 작동 시간을 제공합니다.
• 방수 등급: IP67로, 먼지와 물에 대한 높은 저항성을 지닙니다.
• 센서: 다양한 센서와 카메라를 통해 자율적으로 이동하며, 계단을 오를 수 있습니다.

활용 분야: 군사, 보안, 산업용 검사 등 다양한 분야에서 활용됩니다.

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비교 표

모델속도하중 능력배터리 수명방수 등급주요 활용 분야

Unitree B2	6m/s	20kg	5시간 이상	IP67	산업용 검사, 물류 등
Unitree Go2	18km/h	12kg	2~4시간	-	교육, 연구 등
Boston Dynamics Spot	1.6m/s	14kg	90분	IP54	산업용 검사, 보안 등
ANYbotics ANYmal	2m/s	10kg	2시간	IP67	산업용 검사 등
Ghost Robotics V60	3m/s	10kg	3시간	IP67	군사, 보안 등

 

 

다음에도 다양한 로봇에 대해 알아보도록 하겠습니다.