전체 글11 LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서 LiDAR 센서란?LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저를 활용해 대상 물체까지의 거리를 측정하고 3D 맵을 생성하는 기술입니다. LiDAR 센서는 이러한 기술을 구현하는 장치로, 레이저를 발사하고 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 깊이 정보를 계산합니다. 이는 자율 주행, 지도 제작, 3D 스캐닝, 드론 기술 등 다양한 분야에서 핵심 역할을 합니다.1. LiDAR 센서의 작동 원리LiDAR는 빛의 속도와 반사 시간을 기반으로 작동하며, 물체와의 거리를 계산하는 기본 공식은 다음과 같습니다:거리=빛이 이동한 시간×빛의 속도2\text{거리} = \frac{\text{빛이 이동한 시간} \times \text{빛의 속도}}{2}레이저 발사: LiDAR는 고밀도의 레이.. 2024. 11. 27. 3D Depth Camera에 대하여 3D Depth 카메라란?3D Depth 카메라는 깊이 정보(Depth)를 포함한 3차원 데이터를 수집하는 카메라입니다. 일반 카메라가 2D 영상(픽셀의 밝기와 색상)만을 포착하는 반면, 3D Depth 카메라는 물체까지의 거리 정보를 함께 측정합니다. 이를 통해 영상 속 물체의 위치, 크기, 형상을 정밀히 파악할 수 있습니다.1. 3D Depth 카메라의 작동 원리3D Depth 카메라는 빛이나 레이저를 이용해 물체와 카메라 간의 거리를 계산합니다. 주요 작동 원리는 다음과 같습니다:1.1 ToF(Time of Flight) 방식개념: 빛(레이저나 적외선 펄스)을 발사하고, 대상에서 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산.장점:빠른 속도.긴 측정 거리(수십 미터 이상 가능).단점:낮은 조명 조건.. 2024. 11. 27. 한국 로봇산업 현황과 정부 정책 기반 발전 방향 1. 한국의 로봇산업 현황1.1 산업용 로봇세계 최고 로봇 밀도: 제조업 종사자 1만 명당 약 1,000대 이상의 로봇이 설치되어 있으며, 이는 글로벌 평균 대비 약 7배 높은 수치.주요 산업 분야:자동차 제조업: 전체 로봇 사용의 약 38% 차지.전자 및 전기 산업: 약 24% 점유.섬유, 화학, 중공업 등은 상대적으로 로봇 도입이 제한적.기술 의존도 문제: 고정밀 감속기, 서보모터, 고성능 제어기와 같은 핵심 부품은 일본 및 독일 제품에 크게 의존.국산화 현황:로봇 핵심 부품의 국산화율 약 44%로, 정부는 2030년까지 이를 80%로 상향 목표.1.2 서비스 로봇초기 성장 단계:국내 로봇 시장에서 서비스 로봇의 비중은 약 16.2%로 상대적으로 낮음.전 세계 서비스 로봇 시장 성장률(29%)에 비해.. 2024. 11. 27. 제4차 지능형로봇 기본계획(2024~2028) 요약 산업통상자원부는 올해 1월 16일 로봇산업정책심의회를 통해 제4차 지능형 로봇 기본계획(‘24~’28)을 발표하였습니다. 이번 계획은 “지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법”에 의거하여 로봇산업의 안정적인 발전을 위해 산업통상자원부가 5년 단위로 수립·시행하는 계획으로 ’23년 12월 발표한 “첨단로봇 산업 비전과 전략”을 이행하기 위한 구체적인 추진계획입니다. 제4차 지능형 로봇 기본계획에서는 ‘30년까지 민관합동 3조 원 이상 투자하여 로봇을 활용한 새로운 비즈니스를 활성화하고 산업적·사회적 기여도를 높여가며 우리나라 로봇산업을 육성할 차별화된 전략을 제시하였습니다. 산업통상자원부는 우리나라 로봇 산업 전반과 생활을 진보시키고 경제혁신을 견인하는 한국형 로봇경제 실현을 위해 다양한 관계 기관과함께 실행해.. 2024. 11. 26. Atlas(Boston Dynamics) 보스턴 다이내믹스 아틀라스 로봇: 상세 요약보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 로봇 공학의 혁신적인 기술로 유명한 기업으로, 그중에서도 아틀라스(Atlas)는 이들의 대표적인 휴머노이드 로봇입니다. 아틀라스가 파쿠르와 같은 어려운 동작을 수행하는 유튜브 영상을 시청하신 분들도 많을 것입니다. 최근에는 공사장에서 작업자와 함께 협동하여 공구를 가져다주는 영상이 화제가 되기도 하였습니다. 기존 유압식에서 전동식으로 동작 방식을 전환한 아틀라스는 보다 인간다운 모습과 움직임을 보여줍니다. 아틀라스는 인간처럼 움직이고, 복잡한 작업을 수행하며, 다양한 환경에서 동작할 수 있도록 설계된 고도로 진보된 로봇입니다.1. 아틀라스 로봇의 개요아틀라스는 2013년 처음 공개되었으며, DARPA(미국 국방고.. 2024. 11. 25. 협동로봇(Univesal-Robots) Universal Robots(UR)의 협동로봇: 개요 및 특징Universal Robots(UR)는 협동로봇(Collaborative Robots, Cobots) 분야의 대표 기업으로, 다양한 산업 환경에서 안전하고 효율적인 자동화를 구현할 수 있도록 설계된 로봇을 제공합니다. 2005년 덴마크에서 설립된 이후, UR은 사용하기 쉽고 유연하며 비용 효율적인 로봇을 개발해왔으며, 전 세계적으로 널리 사용되고 있습니다. 우리나라에도 학계를 비롯, 다양한 산업 현장에 다수 적용되어 있습니다. 최근 고하중 모델인 UR30 시리즈가 출시되며 임무 수행 영역과 활용도가 향상되었습니다. UR 로봇은 교시(티칭) 프로그램 뿐만 아니라 다양한 기능을 구현할 수 있는 SDK를 제공하며 블록 코딩식으로 손쉽게 프로그래밍할.. 2024. 11. 25. 이전 1 2 다음
